コンピュータビジョン

コンピュータビジョンは大雑把に言って、「ロボットの目」を作る研究分野である。

カメラなどのセンサから得られた情報から物体を認識したり、物体の状態を推測したりする画像処理的な作業が主となる。

センシングするハードウェアから学習する人工知能的な理論まで幅広く、近年ではコンピュータ・グラフィックスとコンピュータ・ビジョンの融合が注目を集めている。

バーチャルリアリティ、複合現実感、拡張現実感、ロボットビジョン、信号処理、ウェアラブルコンピューティングなどとも深く結びついており、研究者が「元気」であることでも有名な分野である。

背景となる技術は、知識としてオプティカルフロー、動きベクトルがあげられる。